引言

当晨曦初照在霍格莫德村，魔法世界的居平易近们把握着飞天扫帚穿梭在城堡间。但在“麻瓜”的世界里，汽车却在飞翔——这可不是韦斯莱师长教师那辆摇摇摆晃、喷着黑烟的老爷车，而是科技感满满的“飞翔汽车”——电动垂直起降飞翔器（eVTOL）。它姿态优雅，预示着一个低空出行的新时期。

在不远的未来，上述场景不再是魔法世界的专利，而是平常糊口的一部门。

跟着低空经济的迅猛成长，人们出行不再只依靠在地面交通，由eVTOL等组成的低空立体交通网将成为全新选择。但想让“飞翔汽车”真正飞起来，离不开各项飞翔节制系统的支持。

此中，毫米波雷达正在阐扬相当主要的“眼睛”感化，为eVTOL供给避障、定高、轨迹辨认等要害信息，确保每次飞翔的平安与正确。跟着手艺的不竭前进和市场的逐步成熟，毫米波雷达将若何在将来低空经济的广漠六合中，开辟出一片“第二曲线场景”？

01低空经济“振翅”高飞

本年以来，eVTOL绝对是科技圈的“靓仔”。

2024年2月27日，峰飞航空的一架“盛世龙”eVTOL首飞成功，将深圳蛇口港到珠海九洲港的2个小时高铁缩减至20分钟；3月20日，亿航智能的一架“空中的士”eVTOL高调登岸罗永浩直播间，它可以在空中无人驾驶，最高时速130千米；5月25日，小鹏汇天的一架“旅航者X2”eVTOL从深圳人材公园广场垂直起飞，在公园上方绕行一周，飞翔高度30米，全程采取主动驾驶模式。

与此同时，以eVTOL为焦点载体的低空经济更是获得了“国度队”的高度必定。

低空经济是一个相当宽泛的概念，首要“统治”垂直距离1000米以下的空域，有时可延长至3000米。其利用载体包罗固定翼飞机、直升机、无人机和eVTOL。

固定翼飞机“难服侍”，需要专业跑道，并与直升机一样，造价本钱高，需要专业飞翔员；无人机“体魄小”，续航里程、飞翔高度、速度和运量载重有限，最多送送外卖。

比拟之下，eVTOL，这类电驱动、无跑道、垂直起降的“飞翔汽车”，比直升机多了“e”，比无人机多了“人”，并且不管是出产本钱、运维本钱，乃至连发出的噪音，都远低在传统直升机。

是以，eVTOL这个“喷鼻饽饽”成了现在这波低空经济海潮的主角。

本年两会，低空经济被初次写入当局工作陈述，成为“新质出产力”的代表，随后被最少26个省分纳入当局工作议程。

3月底，工信部等多部分结合印发《实行方案（2024—2030年）》。此中指出：到2027年，新型通用航空设备将在城市空运、物流配送、应急救济等范畴实现贸易利用；到2030年，通用航空设备将周全融入公众出产、糊口各范畴，成为低空经济增加的壮大鞭策力，并构成万亿级市场范围。

5月中旬，北京市发布《收罗定见稿》（2024－2027年）。此中提到：将环绕空中摆渡、城际通勤等打造利用场景，开通3条以上面向周边地域的低空航路，三年拉动北京经济增加超千亿。

一边是各家产物紧锣密鼓地“上新”；一边是政策利好延续释放。跟着资本要素的不竭堆积，相干配套政策加快完美，管束逐步铺开，与eVTOL一同“起飞”的还低空经济可不雅的市场范围。

按照工信部赛迪参谋《中国低空经济成长研究陈述（2024）》：2023年，中国低空经济范围到达5059.5亿元，eVTOL财产范围接近10亿元，平易近用无人机财产范围接近1200亿元。估计到2026年，低空经济范围有望冲破万亿元，到达10644.6亿元。

按照中泰证券《低空经济专题陈述：值得正视的新质出产力代表——元年或至》：中国低空经济范围2023年跨越5000亿，同比+33.8%，预估2026年有望冲破万亿元，到达10644.6亿元。另外，IDEA研究院数据显示到2025年对国平易近经济的综合进献值将达3-5万亿元人平易近币。

作为本轮低空经济海潮的焦点，eVTOL财产也将迎来第一轮贸易化爆发周期，全球头部eVTOL制造商Lilium公司猜测，2035年中国eVTOL数目可到达10500架。

按照摩根士丹利《全球UAM行业可实现市场范围和区域市场范围（2020-2025）》：2030年，手艺成长最为乐不雅，监管政策也可以或许和时铺开的环境下，中国eVTOL可实现市场收入到达1880亿美元；手艺成熟水平和政策配套均为中等程度时，可实现市场收入为260亿美元；而最不乐不雅的环境，可实现市场收入也会到达110亿美元。

综上，跟着政策与手艺两重拐点叠加，低空经济有望迎来财产爆发期。

02 毫米波雷达为低空飞翔器“点睛”

想象一下，当你坐在自由翱翔的eVTOL中，忽然闯出一群鸟；当你45度瞻仰天空时，忽然劈面砸来一只“钢铁年夜鸟”.....

一个“及格”的eVTOL，平安性系数远高在汽车，比传统直升机的平安机能要晋升1000倍，最少到达平易近航客机的平安程度才行。

这意味着，两类手艺困难亟须进一步破解——“高敏度的态势感知与空中避障手艺”和“高精度的低空智能驾驶手艺”。简单来讲，就是让eVTOL既要在风雨、沙尘气候中也能精准感知“小鸟”等障碍物，又要按照时刻转变的立体地图，在电光火石间做出正确的避障反映。

若何让eVTOL长出“聪明的眼睛”？看看“飞翔”家族是若何做的。

“年老”平易近航飞机，首要经由过程 TCAS（空中交通鉴戒与防撞系统）和 EGPWS（地面逼近正告系统）两个系统彼此共同实现避障。但这个方案不合用在eVTOL。除需要飞翔员，也没法知足eVTOL在高楼年夜厦“重峦叠嶂”的低空空域，履行避障动作所需的精度要求。

“小弟”无人机则“轻量化”了很多。除陀螺仪、加快度计、气压计这些“根本款”，光学相机也是其获得数据的首要手段。近年，昂贵的激光雷达也被装在了无人机上。

客岁10月，年夜疆发布的无人机禅思L2。功能确切强悍，但迫近10万元的售价，让人不由发生了亿航EH216-S eVTOL卖239万元还挺廉价的错觉。

是不是存在本钱“喷鼻”，但机能更“喷鼻”的新型感知传感器？

谜底必定是激光雷达的“完善补位者”——毫米波雷达。

起首，在解决异常环境（Corner case）方面，毫米波雷达数一数二。

毫米波可以或许穿透雾、烟、尘埃，正确辨认方针和障碍物，供给切确的空间定位信息，实现7*24小时工作。例如在植保工作中，我们但愿无人机在农作物上方某个固定高度飞翔。但植保情况年夜多有尘埃、水雾，就像给超声和激光等光学家族蒙上了“眼罩”。而基在毫米波雷达的高度计，表示则相当不变，真正做到“仿地飞翔”。

其次，毫米波雷达可以或许同时切确地测距、测速。例如，无人机在军事作战中需要及时领会敌方动态和位置，毫米波雷达就常常被用来供给高精度的方针探测和跟踪功能。

还一个常常被大师疏忽，可是在低空飞翔必不成少的长处——精准辨认遮挡物体。仍是军事范畴，由毫米波雷达和高活络度的声波传感器构成复合监听监督网，曾让某国的隐形飞机无处遁形，为国争光。

综上，若何让eVTOL、无人机等低空航空器长出“聪明的眼睛”？秉承“平安问题年夜在天”的原则，生成具有本钱优势，且善于解决异常环境的毫米波雷达几近已是必定选择。

03 能纵横六合的雷达长啥样？

「木牛科技」基在独创的双频雷达系统，推出了Landing PRO双频高度计雷达。该雷达可以或许高效解决陆域规模的低空盲区、空域规模的高空测距高度等检测痛点。实现全方位实行感知和情况语义的理解，辅助陆空协同高效决议计划计划，经由过程与底盘协同、多履行器节制，完成循迹和对接使命，来实现高端飞翔器的主动驾驶功能。

同时，木牛低空毫米波雷达系列方案具有探测机能不变、感化距离较长、情况顺应性好等特点。与超声波雷达比拟，其体积小、重量轻、空间分辩率高；与红外、激光等光学传感器比拟，其穿透雾、烟、尘埃能力强，具有全天候全天时的感知特点。

因为超卓的机能表示，此款产物已陆续让「木牛科技」与全球200多家高端飞翔器公司告竣量产定单或定点合作，近日还告竣了与国内飞翔汽车头部企业的定点合作，进一步巩固了木牛在低空经济雷达高度计行业的头部位置。

现实上，「木牛科技」在方才成立之时，就已向漫空倡议冲击。

2015年，木牛团队针对eVTOL的避障和定高，基在FPGA设计了飞控系统，取得过NASA（美国国度航空航天局）与FAA（美国联邦航空局)举行的飞翔器避障年夜赛冠军，成为堪萨斯州高端飞翔器集成试点项目中独一的雷达传感器合作火伴。

在接下来的时候里，「木牛科技」为载货 载人无人机和eVTOL供给焦点传感器。此中，木牛50米毫米波雷达高度计的海外出货跨越两万套，在海外航空雷达低空高度计细分赛道据有率高达60%。

木牛持久为美国的eVTOL公司Joby、无人机配送公司Matternet和飞翔汽车Volocopter 等欧美一线航空器客户供给高机能、高靠得住性的产物，是全球独一供给500米定高雷达的公司，取得极佳的业内口碑。硅谷最初期的水上飞翔器公司Kittyhawk，拉里佩奇建立的飞翔汽车公司Opener（开瓶器）都是木牛的忠厚客户。

凭仗长达九年在全球低空范畴的专注深耕，木牛低空毫米波雷达方案被普遍利用在无人机避障与定高、城市空中交通（UAM）、通讯感知一体化、低空飞翔监管、低空物流配送、低空安防监控、飞翔物监测等低空经济范畴的多方面，成为低空经济高质量成长的主要支持，助力合作火伴构建经济高效、智能进步前辈、平安靠得住的低空经济市场。

04 结语

飞翔汽车，到底有多远？可能比你想象中还要更近一点。

跟着一个个焦点手艺困难得以冲破，例如态势感知与避障手艺、智能驾驶手艺、低空航路收集、电池手艺等；一批批软硬件配套举措措施扶植被提上日程，例如起降点、运营示范区、飞翔基地等；一项项国度和处所政策密集出台，让无人驾驶航空器的利用进入“有法可依”时期......

一切就会像2021年，何小鹏在《碰见年夜咖》节目中作出的预言：“将来几年内，中国的超低空或低空范畴都将开放给平易近用航空，有生之年必然能开上飞翔汽车。”

按照计划，估计在2025-2026年，国内会有多量量的eVTOL企业能拿到适航证，而且配备有对应的运行尺度。到时辰，你可能会像打车一样“一键叫机”。

可以预感，在低空经济这个万亿赛道中，将会成绩诸多中国企业的造富神话。可以或许延续为eVTOL、无人机“点睛”的企业势必百尺竿头。

（作者：适道）