单轨吊车是一种灵活性强、运行速度快、载重量年夜、平安靠得住的行驶在悬吊单轨系统的辅助运输装备，首要用在采区上、下山和工作面平巷内输送材料、装备和人员。1985年，我国成功研制出了**台FND-40型防爆柴油机单轨吊车，弥补了国内空白。厥后，国内机械专业教师，从事高校讲授工作，研究标的目的为机械工程。

接触对象特点的一类传感器，诸如：材料、硬度、弹性、粗拙度、柔嫩性、受力和滑动等对象特点都能由它感知。从功能上首要分为接触觉传感器、滑觉传感器和力觉传感器。较成熟的接触觉传感器有微动开关、碳素纤维式、导电橡胶式、含碳海绵式和蔼动复位式等。今朝呈现了一些新型接触觉传感器，例如由可视弹性膜成像道理、受压改变介质电容道理和压电电荷转变道理等组成的传感器。滑觉传感器首要用来检测对象间的滑移水平，包罗相对活动标的目的和巨细。经常使用的检测方式有：将滑动传递为其他对象的扭转；经由过程敏感元件检测滑动时的微弱振动；经由过程检测对象的变形和压力，感知并判定滑动的巨细。滑觉传感器的研究对不变机械人抓取、装卸物体特别主要。跟着体积和本钱的要求，今朝呈现了操纵光电道理的滑觉传感器，在这些方面都有较年夜优势。力觉传感器凡是由弹性敏感元件和应变片构成，力的巨细经由过程弹性敏感元件传递到应变片，经响应电路转化成电旌旗灯号，颠末旌旗灯号处置感知对象系统工作时的受力，并决议其活动体例和姿态。此中，重力觉传感器是可以或许感知物体所受重力的一种非凡力觉传感器。

2.3嗅觉和味觉传感器嗅觉传感器经由过程由气敏元件构成的传感器阵列来提取、感知和辨认气息信息。动物体的嗅觉是依托嗅觉细胞中的感应体来辨认气息的，气息的味源物资约有1万种以上，人类唯一约350种气息感应体，所以人类的嗅觉不活络。每种气息感应体可以或许辨认出气息中的分歧成分，如许的感应体越多，辨认气息的能力就越强。经由过程气敏元件构成的传感器可以摹拟动物体嗅觉细胞中的感应体，当这些传感器构成的阵列越多，它所能辨认的气息也就越多。经常使用的嗅觉传感器首要有：纳米气敏型、图谱式、电容一电荷耦合型、压电型、导电型和光学式等。

味觉传感器道理是模拟人的味觉感触感染机理，从非选择性的味觉传感器阵列中搜集旌旗灯号并进行模式辨认。人工味觉传感器是20世纪80年月中期成长起来的一种阐发、辨认液体味道的新型检测手段，首要由传感器阵列和模式辨认系统构成，传感器阵列对液体试样作出响应并输出旌旗灯号，旌旗灯号经计较机系统进行数据处置和模式辨认后，获得反应样咀嚼觉特点的成果。今朝按照对接触味觉物资溶液的类脂/高聚物膜发生的电势差道理制成的多通道味觉传感器部门再现了人体由味觉物资引发的味蕾细胞感触感染，该传感用具有很好的仿真结果和更高的分辩率。接踵研制出各类型号分歧的单轨吊车，单轨吊在我国煤矿井下也慢慢获得了推行和利用。今朝我国已利用的较进步前辈的单轨吊车有防爆柴油机单轨吊车和防爆蓄电池单轨吊车。防爆蓄电池单轨吊车是继防爆柴油机单轨吊车以后的又一种高效煤矿井下辅助运输装备，与防爆柴油机单轨吊车比拟，它具有排气无污染、运转热量小、噪音低、保护工作量小和易实现主动节制等优势，在矿山具有更广漠的推行利用前景。

1防爆蓄电池单轨吊车类型和工作道理2.4热觉传感器热觉传感器可模仿人的热觉敏感进行设计。皮肤笼盖的毛细管血液轮回系统使皮肤温度连结恒定并高在情况温度，操纵皮肤的这一特征可辨别接触物体的热机能。热觉传感器用在辨认空气中方针物体的材质。热觉传感器的道理是传感器探头概况温度高在情况温度，当探头与被测材料接触时，热量传递给被测材料，由于分歧材料的导热机能分歧，是以，经由过程直接或间接丈量接触面温度的转变便可辨别出所接触的材料。

3仿生传感器成长标的目的21世纪跟着微电子手艺（特殊是MEMS）、智能节制手艺、生物化学和生物电子手艺的快速成长，仿生传感器将不竭的向微型化、智能化和生物化成长。今朝已呈现了一些例如：硅微仿生矢量水声传感器、基在MEMS手艺的力传感器、纳米气敏传感器、份子印爱游戏迹体声波仿生传感器、仿生细胞传感器等等的微型仿生传感器、智能仿生传感器和生物仿生传感器，在系统集成手艺的不竭撑持下，此后的新型仿生传感器将是微型智能生物仿生系统。同时在仿生手艺不竭成长的带动下，人类可以或许摹拟生物特征的种类会不竭扩年夜，这些都将会促使仿生传感器不管是从种类仍是从机能上城市有较年夜的提高，而且这些新型的仿生传感系统将年夜量的用在各类智能机械人的设计与研发傍边，在国防、医学制药、食物查验、工业等关系国计平易近生的范畴阐扬凸起的感化。